VR即虚拟现实，从2016 开始，就逐渐受到了越来越多人的热捧。虽然人们喜欢称2016年为 VR 元年。但其实早在上个世纪30年代，作家Stanley G.Weinbaum就在其小说《皮格马利翁的眼镜》中，提到了这样一种虚拟现实的眼镜。当人们戴上它时，可以 看到、听到、闻到里面的角色感受到的事物，犹如真实的生活在其中一般，而这就是VR虚拟现实的奥妙之处，那么VR虚拟现实技术是如何发展过来的呢？

　 早在上个世纪50年代中期，爱折腾的美国摄影师 Morton Heilig 就已经发明了第一台VR设备：Sensorama 。这台设备被一些人认为是 VR设备的鼻祖。它非常庞大，屏幕固定，拥有3D立体声、3D显示、震动座椅、风扇（模拟风吹）以及气味生成器。可见，在早期人们对虚拟现实的理解，就已经不仅限于视觉。

　 到了1960年，又是 Morton Heilig ，提交的一份设计更为巧妙的 VR 眼镜的专利文件，将 Weinbaum 小说里幻想的设备，拉到了现实中。从外观上看，这套VR设备的设计，跟现代VR眼镜非常的相像。但是，它只拥有立体显示功能，并没有 姿态追踪 功能。也就是说当人们戴着眼镜向左右看时，眼镜里的景象不会发生变化。

　 转眼到了1968 年，美国计算机科学家 Ivan Sutherland 发明了最接近于现代VR设备概念的 VR眼镜原型，因为其重量大，需要由一副机械臂吊在人的头顶，因此被戏称为“达摩克利斯之剑”这个VR眼镜，通过 超声 + 机械轴，实现了初步的 姿态检测 功能。直至今日，VR技术已经被大多数人所了解，并且在各大商场、商圈之中都能看到它的身影，VR技术已经在各个不同领域上被应用起来了，由此看来，VR虚拟性现实的市场前景不容小觑。

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